产品参数
基本参数
机器尺寸
（长宽高）
1100mm*650mm*1510mm
旋转直径
Ф1180mm
机器重量
250kg
业务能力
额定负荷
60kg
调宽范围
328/538mm
升降行程
850mm即250~1100mm
配送平台个数
1个
适配最大料架
325/565mm(可按需定制)
安全防护
防护范围
包括本体及背负物料
防护措施
三级防撞：减速、缓停、急刹
激光避障
前后三激光，360°全覆盖
触边停障
全方位保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光告警
灯光指示+语音提示
视觉避障
支持
运动性能
驱动方式
双轮差速
导航方式
视觉导航
行走方式
前后双向、左右转弯、原地旋转
行走速度
0~1.5m/s
导航精度
±20mm
对接精度
±10mm(激光对接)，±5mm (二维码视觉对接)
续航能力
续航时间
≥8h
电池类型
磷酸铁锂
电池规格
36V20AH
充电方式
自主充电+手动充电
充电时间
≤1.5h
电池寿命
1500次循环
人机交互
液晶显示屏
支持
灯光指示
本体状态/故障报警/电池电量等指示
声音提示
转向/告警提示/音乐播放等提示
按钮操作
急停按钮/开关按钮/操作按钮
手持器
支持
拓展接口
RJ45百兆
应用环境
应用场景
室内
环境温湿度
0~40℃/10~90%RH,无凝露
路面坡度
≤空载5%/满载3%
越障高度
≤5mm