产品参数
基本参数
机器尺寸
（长宽高）
1610mm*800mm*1620mm
旋转直径
Ф987mm
机器重量
240kg
业务能力
额定负荷
1500kg
插臂尺寸
（长宽高）
1150mm*150mm*50mm*2
升降行程
105mm
货叉外宽
（标准）
680mm
载荷中心距
600mm
安全防护
防护范围
360°全方位，包括本体及背负物料
防护措施
三级防撞：减速、缓停、急刹
激光避障
前后三激光，360°全覆盖
触边停障
前部半包保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光告警
灯光指示+语音提示
视觉避障
支持
运动性能
驱动方式
单舵轮
导航方式
自然导航，视觉/激光slam
行走方式
前后双向、左右转弯、原地旋转
行走速度
0~1.5m/s
导航对接精度
±10mm
停止角度精度
±1°
续航能力
电池类型
磷酸铁锂
电池规格
48V50AH
续航时间
6-8h
充电方式
自主充电+手动充电
充电时间
≤3H
电池寿命
2000次循环
人机交互
显示屏
7寸液晶显示屏
灯光指示
本体状态/故障报警/电池电量等指示
声音提示
转向/告警提示/音乐播放等提示
按钮操作
急停按钮/开关按钮/操作按钮
手操器
具备
拓展接口
RJ45百兆
应用环境
应用场景
室内
环境温湿度
0~40℃/10~90%RH,无凝露
路面坡度
≤空载5%/满载3%
网络通信
WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax，选配5G
直角堆垛通道宽度
2600mm(1200*1200托盘)
喇叭
2个 2pc