产品参数
基本参数
机器尺寸
（长宽高）
850mm*500mm*1200mm
底盘高度
270mm
机器重量
90kg
离地间隙
50mm
旋转直径
Ф987mm
业务能力
额定负荷
1500kg
插臂尺寸
（长宽高）
1610mm*900mm*1620mm
升降行程
105mm
货叉外宽
（标准）
680mm
载荷中心距
600mm
安全防护
防护范围
360°全方位，包括本体及背负物料
防护措施
三级防撞：减速、缓停、急刹
激光避障
前后三激光，360°全覆盖
触边停障
前部半包保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光告警
灯光指示+语音提示
视觉避障
支持
运动性能
最高速度
1200mm/s
爬坡能力
≤8°
停止精度
±20mm(加辅助定位±10mm）
越障能力
10mm
续航能力
续航
8~12小时
电芯类型
三元锂电
电池规格
36V20AH
充电方式
自主充电+手动充电
充电时间
≤3H
充电
支持8Amp
人机交互
显示屏
7寸液晶显示屏
灯光指示
本体状态/故障报警/电池电量等指示
声音提示
转向/告警提示/音乐播放等提示
按钮操作
急停按钮/开关按钮/操作按钮
交互平板
车载1个，可选配扩展多屏交互
防撞触边
1(车前)
应用环境
应用场景
室内
激光雷达
1个 长距50m
深度相机
1个 1pc
里程计
2个 2pc
惯性传感器
1个 1pc
喇叭
2个 2pc